| AL-200 |
| TRDI사의 Workhorse ADCP를 위하여 특별히 설계된 TRBM이다. 자유낙하를 통한 계류가 가능하고 ADCP를 항상 수직으로 유지하기 위한 2축 gimbal이 설치 되었다. 장비를 보호하고 부력을 유지하도록 Recovery pod부분과 수중안착을 위한 Anchoring Base Frame으로 나뉘어져 있으며 고강도 Spectra line으로 연결되어 있어서 순차적으로 두 부분을 모두 회수 할 수 있다. 기본적으로 200깊이에서 사용할 수 있으며 심해용 Workhorse ADCP의 계류를 위해 500m 용 TRBM도 가능하다. |
| DD-100 |
| Workhorse ADCP를 위한 계류 장비 이다. 다이버에 의한 계류와 회수가 가능하므로 다이버 작업이 가능한 천해에서 사용할 수 있다. 고강도 Marine Grade 콘크리트로 제작되어 있으며 ADCP를 항상 수직으로 유지시키기 위한 2축 gimbal이 설치되었다. 연안에 설치, 해변으로 직접 케이블을 연결하여 실시간 관측을 하는 등의 응용분야에 적합한 TRBM이다. |
| AL-200/RA |
| TRDI 의 Long-Ranger ADCP와 구형 Broadband ADCP를 90° 어답터 또는 Transducer 분리형 ADCP와 사용하도록 개발되었다. 또한 75hz 를 제외한 모든 TRDI Workhorse제품에 사용이 가능하다. 크기나 전체구성이 기타 다른 장비(Acoustic Modem, NEMO, 위치추적장치)를 함께 설치 사용 할 수 있게끔 설계되었다. AL-200과 같이 자유낙하가 가능하며 Recovery Pod에는 모든 장비가 장착되어 우선 회수하며, 고강도 Spectra Line으로 Anchoring Base Frame도 회수토록 되어 있다. |
| AL-500 |
| TRDI 의 Long-Ranger 나 구형 75Khz BroadBand ADCP의 트랜스듀서 분리형모델에 사용하도록 개발되었다. 크기나 전체구성이 기타 다른 장비(Acoustic Modem, NEMO, 위치추적장치)를 함께 설치 사용 할 수 있게끔 설계되었다. AL-200과 같이 자유낙하가 가능하며 Recovery Pod에는 모든 장비가 장착되어 우선 회수하며, 고강도 Spectra Line으로 Anchoring Base Frame도 회수토록 되어 있다. 기본으로 500m 수심에서 사용가능하며, 일회용 Anchoring Base Frame을 사용할 경우 1000m 까지 사용 가능하다. |
| BTM / AL-50 |
| Trawl 방지형 설계는 아니므로 TRDI의 Workhorse ADCP를 비교적 안전한 지역에서 사용할 때 저가형으로 적용 가능하다. 다이버에 의해 계류 및 회수를 한다. |
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