Workhorse Sentinel은 또는 자체적으로 밧데리 및 메모리를 내장하여 자체 전원으로 취득한 유속자료를 내부메모리에 저장하는 형태로 사용되는 가장 보편적인 ADCP이다.
Workhorse Sentinel은 다양한 측정범위에서 모두 사용하도록 300, 600, 1200Khz의 세가지 주파수 모델을 선택하여 사용토록 하였다 광범위한 적용분야를 모두 만족할 수 있는 여러 형태의 업그레이드 옵션을 준비하여 사용자의 다양한 요구조건을 모두 만족하도록 하였다.
(파랑 측정을 위한 Directional wave gauge upgrade, 장시간 계류를 위한 External battery housing upgrade, 예인형 사용방법을 위한 하상추적 기능upgrade 등) Workhorse Sentinel은 TRDI의 Broadband 기술을 탑재한 저잡음 설계를 구현하여, 적은 전력소모로 탁월한 정확도와 분해능의 자료를 얻을 수 있는 장점이 있다.
 
| Water Profiling 측정범위 |
| 셀크기 |
1200Khz |
600Khz |
300Khz |
| 0.25m |
11 ~ 14m |
|
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| 0.5m |
13 ~ 16m |
39m |
|
| 1m |
14 ~ 18m |
43m |
92 ~ 71m |
| 2m |
15 ~ 20m |
47m |
102 ~ 78m |
| 4m |
|
52m |
113 ~ 86m |
| 8m |
|
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126 ~ 95m |
| 기본센서 |
범위 |
정밀도 |
분해능 |
| 온도센서 |
-5°~45°C |
±0.4°C |
0.01° |
| 자세센서 |
±15° |
±0.5° |
0.01° |
| 컴파스 |
360° |
±2° |
±0.01° |
| 트랜스듀서 빔각 |
20° |
| 트랜스듀서 사양 |
4-beam, Convex |
| 통신 |
RS-232, RS-422 (스위치로 전환가능) |
| 내부메모리 |
최대 4GB (2 GB x 2)까지 가능 |
| 유속정밀도 |
±0.3%(ADCP)±0.3cm/s; 600, 1200Khz
±0.5%(ADCP)±0.5cm/s; 300Khz |
| 유속분해능 |
0.1cm/s |
| 유속측정범위 |
±5m/s (기본), ±20m/s(최대) |
| 셀 개수 |
1 ~ 128 |
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